Staro srpsko ime. Izvodi poreklo od osnove rast. Pretpostavlja se da je u dalekoj prošlosti izvedeno od Rastislav. Iz prošlosti najpoznatiji nosilac je Sveti Sava, najmlađi Nemanjim sin, kome je ovo bilo lično ime pre no što se zakaluđerio.

Postoji mišljenje nekih etimologa da je izvedeno od imena Gerasim. Od ovog imena izvedeno je ime Rastka.